Peter Rigo
Vedúci tímu · elektronika & firmvér
Navrhol riadiacu dosku s dvoma ESP32-S3 a napísal firmvér auta. Jeho SOČ práca „Návrh automatizácie a riadenia modelu auta s pneumatickým pohonom“ skončila 4. na celoštátnom kole.
SPŠ techniky a dizajnu · Poprad
FLUJD Autá, ktoré jazdia na vzduch.
Sme študentský tím, ktorý navrhuje a stavia pretekárske autá poháňané stlačeným vzduchom. Bez paliva, bez elektromotora — s vlastnou doskou plošných spojov, vlastným firmvérom a 3D tlačeným podvozkom.
4.miesto vo finále Pneuracer, VUT Brno
15 finalistov zo 42 tímov
15 finalistov zo 42 tímov
2.miesto ENERSOL SK
celoštátne kolo, postup na medzinárodné
celoštátne kolo, postup na medzinárodné
2.miesto Strojár Inovátor
TU Košice
TU Košice
4.miesto SOČ
celoštátne kolo, Piešťany
celoštátne kolo, Piešťany
01 — Tím
Štyria konštruktéri, jedno auto.
Sme mechatronici zo Strednej priemyselnej školy techniky a dizajnu v Poprade. Názov FLUJD vychádza z anglického fluid — tekutina, prúdenie. Presne to, čím naše auto žije.
Matej Mikita
Konštrukcia
Mechanika a podvozok. S prácou „Návrh modelu auta s pneumatickým pohonom“ získal 3. miesto na krajskej prehliadke SOČ v Prešove.
Tomáš Frankovský
Konštrukcia · prezentácia
Projekt „Stlačený vzduch ako zdroj pohonu pneumotora“ odprezentoval na celoštátnom kole ENERSOL SK, kde tím obsadil 2. miesto.
Tobias Cehula
Konštrukcia
Súčasť zostavy, s ktorou tím FLUJD postúpil do finále Pneuracer na VUT v Brne a obsadil tam 4. miesto.
02 — Projekt
Pneuracer 2.0
Model pretekárskeho auta, ktoré poháňa výhradne stlačený vzduch. Postavili sme ho pre súťaž Pneuracer Fakulty strojního inženýrství VUT v Brne. Súťaž trvá celý školský rok: návrh v CAD-e, návrh elektronického riadenia pneumatického pohonu, objednávka komponentov a nakoniec finálové jazdy v Brne.
- Pohon pneumotor so solenoidovými ventilmi SMC
- Mozog 2× ESP32-S3 na vlastnej DPS (8 revízií)
- Prevodovka 3-stupňová, radená pneumatickým servom
- Ovládanie RC vysielačka, ELRS 2,4 GHz
- Podvozok 3D tlačený
- Licencia GPL-3.0 (kód) · CC BY-SA 4.0 (hardvér)
4. miesto vo finále 4. 6. 2026 — o šesť priečok lepšie ako náš prvý pokus v roku 2025.
03 — Technika
Čo je pod kapotou.
Dva čipy ESP32-S3 si delia prácu. Master počúva vysielačku a stráži bezpečnosť, slave spína ventily a radí prevody. Komunikujú po UART-e rýchlosťou 921 600 baudov.
RC vysielačka
2,4 GHz · ELRS / CRSF
rádio
ESP32-S3 · MASTER
- ELRS prijímač
- IMU LSM6DS — detekcia prevrátenia
- Servá: riadenie, brzda
- Meranie batérie a prúdu
- 29× NeoPixel, bzučiak
UART 921 600 Bd
0xBEEF + checksum
0xBEEF + checksum
ESP32-S3 · SLAVE
- Solenoidové ventily A/B
- Pneumatické servo — prevodovka
- Magnetický enkodér AS5600
- Hallove snímače štart/koniec
- FreeRTOS úloha + mutex
Automatický režim
Enkodér AS5600 meria uhlovú rýchlosť kolesa. P-regulátor ju porovná s cieľom a upraví pauzu medzi spínaním ventilov — auto si drží rýchlosť samo.
float error = target - angular_speed; // °/s
float adj = AUTO_KP * error; // KP = 0.04
delay -= constrain(adj, -MAX_ADJ, MAX_ADJ);Radenie prevodov
Pneumatické servo prepína prevodovku podľa otáčok. Hysterézia 250 ms bráni tomu, aby auto „naháňalo“ prevod tam a späť.
| ≥ 1600 °/s | 3. prevod |
| < 1400 °/s | 1. prevod |
| medzi | neutrál |
Bezpečnosť
IMU na masteri sleduje náklon a pri prevrátení vypne pohon. Stav auta ukazuje pás 29 LED diód — pri štarte s animáciou v štýle Knight Rider.
Čo sme sa naučili
Chýbajúce elektrolytické kondenzátory pri servách nám odpálili eFuse. Do ďalšej revízie DPS ide RC snubber na solenoidy, buffer 74HC125 pre servá a viac debug pinov.
04 — Úspechy
Sezóna 2025/26.
-
SOČ — školské kolo
2. miesto Peter (elektrotechnika a mechatronika) aj Matej (strojárstvo) — obaja postúpili do krajského kola.
-
ENERSOL SK — krajské kolo
1. miesto v kategórii K2 a absolútni víťazi krajského kola s prácou „Stlačený vzduch ako zdroj pohonu pneumotora“.
-
Strojár Inovátor
2. miesto s prácou „Vzduch ako alternatívna náhrada paliva“ v celoslovenskej konkurencii.
-
SOČ — krajská prehliadka
2. miesto Peter Rigo, 3. miesto Matej Mikita. Peter postúpil na celoštátne kolo.
-
ENERSOL SK — celoštátne kolo
2. miesto v tvorivej kategórii, prezentoval Tomáš Frankovský. Postup na medzinárodnú konferenciu.
-
ENERSOL — medzinárodná konferencia
Prezentácia v angličtine pred medzinárodnou porotou (SK, CZ, AT, SI). Naša práca patrila medzi 9 ocenených z 26.
-
SOČ — celoštátna prehliadka
4. miesto pre Petra Riga v odbore Elektrotechnika, hardvér, mechatronika.
-
Pneuracer — finále
4. miesto. Z 42 prihlásených tímov sa do finále dostalo 15 — a FLUJD medzi nimi skončil štvrtý.
05 — Projekty
Ďalšie veci, ktoré sme postavili.
2026 · ENERSOL
Koľajový vozík na stlačený vzduch
Popri aute sme na ENERSOL predstavili model koľajového vozíka pre banský alebo skladový priemysel. Rovnaký princíp — žiadne emisie, energia zo stlačeného vzduchu.
2025 · RoboVehicle, Plzeň
Line-follower ROBO 2025
Autonómne vozidlo, ktoré sleduje čiaru pomocou reflexných senzorov QTR. Peter a Matej súťažili na medzinárodnej súťaži RoboVehicle 2025 v Plzni, každý v inom tíme.
Kód na GitHube →
2025 · Pneuracer, Brno
PneuRacer 1.0 — kde to začalo
Náš prvý pneumatický pretekár s Raspberry Pi 3B. Matej pomáhal s konštrukciou, Peter programoval. V Brne skončil 10., do kopca 2. — a celý rok sme vedeli, čo urobiť lepšie.
Kód na GitHube →06 — Galéria
Z dielne aj zo súťaží.
07 — Partneri
Bez nich by to nešlo.
Ďakujeme aj nášmu učiteľovi Ing. Milanovi Hanzelimu, ktorý nás celou sezónou odborne viedol.
08 — Kontakt
Chceš nás podporiť alebo sa niečo opýtať?
Hľadáme partnerov na ďalšiu sezónu — súčiastky, výroba DPS, pneumatika alebo doprava na súťaže. Ozvi sa.